Em 1578, D. Henrique é aclamado Rei de Portugal. Por não possuir herdeiros, começou imediatamente a preparar a sua sucessão. Entre os vários candidatos ao trono encontravam-se Filipe II de Espanha, monarca da família Habsburgo, rei de Espanha, Nápoles e Sicília, duque de Milão, senhor das 17 províncias dos Países Baixos e rei de Inglaterra e Irlanda por via do casamento; e D. António, Prior do Crato, um nobre português muito aclamado pelo povo.
A 31 de janeiro de 1580, o Cardeal D. Henrique morre subitamente. Pouco depois, o seu conselho nomeia Filipe II de Espanha como rei de Portugal.
Indignado com esta decisão, o povo revolta-se e aclama D. António, Prior do Crato, como o legítimo rei de Portugal.